机构自由度的含义是什么

机构自由度是指机构具有的独立运动的数量。这个概念表明，为了使机构能够实现预期的运动传递和变换，其运动必须同时具备可能性和确定性。

机构的自由度应大于零，且机构的原动件数量应等于其自由度。若原动件数量小于自由度，机构运动将变得不确定；反之，若原动件数量大于自由度，则可能导致机构中最薄弱的部分损坏。

运动链和机构都是由部件和运动副组成的系统。不含有相对运动的构件组合或无规律运动的运动链均无法实现预期的运动变换。

当将运动链中的一个构件固定为机架，并且运动链中的一个或多个主动件的位置被确定时，其余从动件的位置也将随之确定。决定使用一个还是多个构件作为主动件，取决于机构的自由度。

机构自由度即机构具有的独立运动的数目。因此，当机构的主动件数量等于自由度时，机构就能展现出确定的相对运动。

在计算平面机构时，需要注意以下几点：

1. 复合铰链：当两个或更多构件在同一位置以转动副连接时，就形成复合铰链。

2. 局部自由度：在某些机构中，某些构件能产生的局部运动不会影响其他构件的运动。这种局部运动的自由度被称为局部自由度。例如，在滚子椎杆首谈凸轮机构中，为了减少推杆与凸轮间的磨损，在它们之间加入了一个滚子。此时，机构的自由度为3，其中一个是局部自由度。

3. 虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，这些被称为虚约束或消极约束。在计算机构自由度时，应忽略这些虚约束。

来源：百度百科--平面机构的自由度