四连杆机构这样电机最省力：
1、优化杆件长度和相对位置：选择合适的杆件长度和相对位置可以使得机构的运动形式和受力情况最优。可以使用数学建模和仿真软件来分析和优化四连杆机构的运动学和动力学性能。
2、选择适合的电机类型：不同类型的电机具有不同的输出力、转速和扭矩等性能指标。根据机构所需的输出力和转速，选择适合的电机类型和规格可以使得电机的输出力能够最大程度地转化为机构的输出力。
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