硬件设计的主要任务包括：
(1)根据控制要求和运行环境选择合适的主机系统。包括主机模式、实现人机对话的输入装置和 输出装置。
(2)过程通道的设计。过程通道是主机系统与被 控对象之间进行信息交换的通道。它的设计是计 算机控制系统硬件设计的重要组成部分，对系统 的控制精度起到决定性作用。
计算机控制系统的过程通道分为四类：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和 数字量输出通道。
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