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平面运动副的最大约束数为( ),最小约束数为1。

平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。

两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。平面由于最多三个自由度,而又要运动,所以只能取1到2。

平面运动副分类

1、低副:两构件通过面接触.构成的运动副称为低副。根据两构件间的相对运动形式,低副又分为移动副和转动副。两构件间的相对运动为直线运动的,称为移动副,如图所示;两构件间的相对运动为转动的,称为转动副或称为铰链副。

2、高副:两构件通过点或线接触.构成的运动副称为高副。两齿轮轮齿啮合处也构成高副。低副因通过面接触而构成运动副,故其接触处的压强小,承载能力大,耐磨损,寿命长,且因其形状简单,所以容易制造。低副的两构件之间只能作相对滑动;而高副的两构件之间则可作相对滑动或滚动,或两者并存。

运动副的分类方法

1、按照相对运动的形式分类。构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副,两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副,两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。

2、按照运动副引入的约束分类。引入一个约束的运动副称为一级副、引入两个约束的运动副称为二级副,还有三级,四级,五级副。

3、按照接触部分的几何形状分类。可以分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。圆柱副是机构学运动副的一种,其有转动副和移动副合成,故具有2个自由度;平面副是将一个构件只能在另一个构件的某一平面所在的面内运动。

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