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VEX机器人小课堂 | 机器人的执行力，主要看啥……

VEX机器人小课堂，今天让我们一起探索机器人的执行力！主讲人Clawbot，你准备好了吗？

Clawbot，VEX IQ机器人家族的一员，拥有灵活的“钳爪”，能轻松抓取物体，是初学者的首选。几乎每年的竞赛视频里，都能看到Clawbot的身影，是不是很厉害？

“钳爪”属于执行机构，执行机构就像人类的手，负责抓取或移动物体。常见的执行机构有滚筒式、钩式、皮带式等。今天我们主要介绍三种：夹式、铲式和弹射式。

夹式机构抓取物体精确，VEX IQ机器人中广泛应用。搭建难度较大，需要精确调整位置。一般由弯梁或连杆机构加上齿轮传动组成。

铲式机构结构简单，搭建容易，但功能单一，只能完成铲的动作。精准度较低，不能精准控制位置。铲式机构的经典应用是VEX机器人Linq。生活中，铲土车就是铲式机构的典型代表。

最后，我们来聊聊弹射机构。弹射机构在赫宝玩具中常见，通过弹簧提供强大的力量发射物体。原理是弹簧的弹性势能转化为物体运动的动能。