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关于平面运动自由度的问题,希望能帮忙解答

a、W=3m-2h-r=3*4-2*3-5=1,,,m刚片数,h单铰数,r支座连杆数

b、W=3*4-2*3-5=1(F处只有1个约束,相当于一个连杆)

c、W=3*10-2*11-7=1(把C和AB看成支座链杆,大滑块处有2个约束)

d、W=3*5-2*4-6=1

ef没看懂图

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