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42步进电机回原点方向反了

用户所采用的控制器输出的脉冲控制指令为双脉冲模式，而驱动器采用的接收控制脉冲指令模式为单脉冲模式，解决办法，用户控制器的脉冲输出模式改为单脉冲输出模式。即控制脉冲加方向模式；选用可以接收双脉冲控制模式的步进驱动器，即CW加CCW模式。市面上大多数的步进驱动器采用单脉冲接收模式。

控制器的介绍

用户控制器输出的控制信号为12至24VDC，而步进驱动器的控制信号接口的设计工作电压一般为加5VDC，为了防止控制信号接口损坏，用户在使用时需要在控制信号线上增加限流电阻，而当控制信号上的限流电阻所加的位置不对时，将会导致出现正转正常，而反转异常的现象。

步进电机安装后，如果实际旋转方向与所需旋转方向相反，且不方便通过修改控制程序改变电机旋转方向时，可以通过交换电机引线A正、A负与驱动器的接线顺序，改变电机旋转方向。三相步进电机则可对调三相中的任意两相来实现反向。