传感器的校准与调试和程序编写与测试。
1、传感器的校准与调试：对于机器人配备的各类传感器视觉传感器、力矩传感器，进行校准和调试，以保证其检测和反馈的准确性。
2、程序编写与测试：编写控制程序，设定机器人的工作流程和逻辑，进行初步的测试并优化程序的性能。
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