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四台伺服电机用一个plc怎样实现四个方向控制,西门子400plc

plc通过驱动器控制伺服电机有两种方法

1)发脉冲,发送一定数量,一定频率的脉冲,给伺服驱动器完成定位

2) 通信的方法,要求驱动器有通信功能,plc通过通信的方法给驱动器寄存器写数据。或者读取驱动器的数据,plc必须适应驱动器的通信协议,如果plc不支持伺服驱动器的协议的话,就需要用自由口通信,有的叫无协议通信,自己写通信程序 ,来适应驱动器的通信协议

3)一般plc 有2个高速输出口,个别plc支持4个高速输出口,这样的话,可以通过脉冲加方向的方式实现。脉冲方式比较简单,容易掌握 。还有通过通信的方式可以实现4个以上,有的可以实现几十个伺服驱动器 。通信的方式比较复杂,有一定的基础才能做 。

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