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机器人工程专业课程有哪些

机器人工程专业是学习机器人的设计和研发方面的专业。这门专业和计算机专业一样对数学基础要求很高，而且物理方面也要学习能力强，学习中会涉及到很多力学方面的内容，还要有良好的外语读写能力和动手能力。所以同学要结合自身情况选择报考不要盲目追求热门。

机器人工程专业课程有机器人学、高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、PLC原理与应用、工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程。

机器人工程专业主要学什么？自动化技术、单片机技术及编程语言等。

自动控制原理是机器人运动的基础，涉及大量传感器测量、计算、模拟、参数调整、干扰补偿、负反馈、串联补偿等。

机器人学讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述、广义坐标、瞬态运动学、雅可比矩阵（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（即自控）和顺应性。

单片机开发是机器人的关键，体积小，成本低，作为机器人大脑，编写程序让机器人按要求行动。

电机拖动是类人机器人关节驱动的基础，了解电机原理、调速、启动、电磁关系设计出有效运动轨迹。

机器人工程专业就业前景如何？岗位需求大，市场人才供给明显不足，技术项目研发人才短缺，人才缺口逐年增大，工业机器人相关技术人才需求很大。

晋升空间大，工业机器人工程师职业发展明确，从应用工程师、集成研发工程师、项目工程师逐步晋升，能力是关键，行业市场是外在条件，有能力的人一定能走得更高更远。