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爱普生四轴机器人怎么用PLC控制速度

机器人

的控制很简单,只需要在

机器人系统

输入、输出里面设置好相应的信号,而PLC则将这些信号通过和机器人的

通讯

传送给机器人就可以控制机器人的运动了。PLC检测工作

电路

不是很清楚啥意思,不过检测工作状态基本都是通过

传感器

来检测的,可以是

数字

的,也可以是模拟的。

原理

就是通过传感器检测

控制系统

运行的状态,这是输入,PLC得到这些输入后进行

逻辑运算

,得出输出,再将这些

输出信号

输送给设备,控制设备运行。

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