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消防模块输出信号是通过24v电源直接输出，还是需要信号线和24v电源线一起输出

信号线是信号线。电源线是电源线，虽然都是24v，但是信号线是个波值，电源线是个稳定的电压输出，如果模块需要输出24v启动设备，通常都是用信号线下达指令，然后让24v电源线去执行，24v电源线同时也给模块供电