码垛机器人
- 培训职业
- 2025-05-05 22:04:20
码垛机器人简介
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，码垛机器人在多个行业中得到了广泛应用，包括码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等。
包装的种类、工厂环境和客户需求等多方面因素使得码垛成为包装工厂中的一大挑战。为了应对这些挑战，码垛设备不断改进，包括机械手和控制软件。市场上对灵活性的需求日益增加，这对生产线的后段产生了影响，尤其是像沃尔玛这样的大型零售商需要定制货盘，而且每个货盘的形式可能都不相同。这使得高效生产随机货盘变得非常困难。
码垛机器人主要技术参数
MD-25T堆码机器人的功率为三相，5KW，380V，50HZ/60HZ，气压为3~6公斤/每平方厘米，速度为25箱/分钟。
码垛机器人是处理随机货盘的唯一选择。然而，以高生产速度进行机器人装载则更加困难。
一个能够处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，这使机器人能够与生产线的其他部分连接，这是一个重要的进步。
机器人码垛机可以集成到工厂的仓库管理系统中，成为WMS的前端，协调仓库软件，以生产混合货盘。
精密的软件还可以满足立即上架货盘的需求。这意味着产品码垛好后，部分或全部一次包装容器的标签必须朝外。机器人码垛设备还可以用于冷冻仓库内的码垛。冷冻仓库内的箱子处理是最具挑战性的任务之一，工人需要频繁交替工作以保持温暖，这降低了效率并增加了劳动力成本。
在冷冻环境下，自动化随机存取式码垛机不是最佳选择，因为大多数自动化随机存取码垛机会在冷库里结冰。码垛机器人的尺寸更紧凑，这在冷冻仓库中尤为重要。
在采用码垛机器人时，还需要考虑如何抓取产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具，价格便宜，易于操作，适用于大多数负载物。但在某些应用中，如表面多孔的基质、液体软包装或不平整的包装，真空抓手可能会遇到问题。
其他臂端工具选择包括翻盖式抓手、叉子式抓手和袋子式抓手。一个饮料包装商在对装满瓶子并收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时遇到了困难，真空吸盘会将托盘上的薄膜扯下来。
码垛机器人特点
1、结构简单、零部件少，故障率低、性能可靠、保养维修简单，所需库存零部件少。
2、占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，有效使用。
3、适用性强，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响生产的正常进行。
4、能耗低，机械式码垛机的功率通常在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
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