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什么是机械手重复精度

机械手的重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的精确程度。

机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度比单次精度更重要,如果定位精度不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。

布鲁特机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。

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