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诸葛亮平叛南中诸郡后做了哪些事情得以解除北伐魏国的后顾之忧

平叛后，诸葛亮将南中四郡分为六郡，起用了大量少数民族官吏自行治理。又征调南中青年羌人万余家入蜀，以其青壮年组成骑兵五部，号称“飞军”，并设立降都督，掌管南中军政。此后，东吴难以再利用民族矛盾牵制蜀国，也为诸葛亮北伐魏国解除了后顾之忧。