北京、浙江两大人形机器人创新中心发布人形机器人 两者技术优势与区别有何不同
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- 2025-05-06 07:17:16
浙江人形机器人创新中心在宁波海曙正式启动，推出自主研发的首款仿人机器人领航者1号。领航者1号身高1.5米，重50公斤，整机39个自由度，配备高性能行星减速器、轻型仿人机械臂和灵巧手。单臂负载4kg，搭载4个彩色相机、2个RGBD相机、2个IMU和4个边缘算力。领航者1号通过模仿学习和强化学习相结合，实现了硬件和算法的突破性进展，已在多个实地验证项目中部署并获得高度认可。
与此同时，北京人形机器人创新中心发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。天工平台具备灵活的传感器与执行器快速安装、高算力支持和开源本体构型。天工身高163cm，体重43kg，最快奔跑速度6km/h，配备多个视觉感知传感器、550万亿次操作算力和高精度IMU与3D视觉传感器。为实现稳态行走，天工配备高精度六维力传感器。运控方面，天工采用全新人形机器人运动技能学习方法，实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人拟人奔跑。
领航者1号基于浙大人形机器人“悟空4.0”升级，创新在于机理控制、模仿学习与强化学习融合方法，结合灵巧手设计，使其具备日常任务执行能力。领航者1号定位通用人形机器人，专注于上半身灵巧操作。实际展示中，领航者1号完成沏泡茶水、清洁桌面、搬运物品等操作，展示多自由度机械协同作业应用场景。
北京人形机器人创新中心的“天工”平台聚焦运控稳态算法能力提升，首次提出“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，结合模型优化、强化学习、上层网络规划与底层模型优化，具备强化学习的泛化性和模仿学习的运动先验能力。尽管在产品完成度上仍有提升空间，但天工在人形机器人运控方面表现卓越，官方已申请国家技术专利。
领航者1号与天工分别代表了产业落地应用与平台属性的探索，前者在上半身灵巧操作与非结构化场景认知方面更优，后者提供标准化接口设计，支持传感器与执行器快速安装和本体结构开源设计，对人形机器人产业形成引领作用。全国多地人形机器人创新中心的成立，标志着国内人形机器人产业加速发展，将借助区位优势集中核心资源与人才，推动共性技术突破与产业化发展。
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