单摆的合加速度是由两个分量组成的，分别是向心加速度和切向加速度。
向心加速度是指单摆沿着圆弧运动时向圆心的加速度，大小为a=ω²r，其中ω为单摆的角速度，r为摆球到摆心的距离。
切向加速度是指单摆沿着圆弧运动时与圆心垂直的方向上的加速度，大小为a=αr，其中α为单摆的角加速度。切向加速度的方向始终垂直于向心加速度的方向，并指向圆心。
最大加速度出现在单摆运动的最低点，此时向心加速度最大，切向加速度为零。最大向心加速度大小为a_max=ω²r_max，其中r_max为摆球到摆心的最大距离。
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