用初等矩阵表示图形学中的一些重要几何变换
- 培训职业
- 2025-05-06 06:31:17
你好，用齐次矩阵表示3D平移，缩放和旋转如下：
平移:
0
0
0
tx
0
0
0
ty
0
0
0
tz
0
0
0
1
缩放
sx
0
0
0
0
sy
0
0
0
0
0
sz
0
0
0
1
旋转（x轴为转轴,w为旋转角,其他轴一次类推）
1
0
0
0
0
cosw
-sinw
0
0
sinw
conw
0
0
0
0
1
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你好，用齐次矩阵表示3D平移，缩放和旋转如下：
平移:
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缩放
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旋转（x轴为转轴,w为旋转角,其他轴一次类推）
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