详解CAN总线：什么是CAN总线
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- 2025-06-21 00:18:48
CAN总线是一种由BOSCH公司开发的串行通讯协议，用于汽车电子系统中的元件间通信，其广泛应用使得它成为全球最流行的现场总线之一。CAN协议基于ISO 11898标准，该标准定义了数据传递方式并符合开放系统互联参考模型的低层部分。CAN总线以双绞线为传输介质，即便有线故障，仍能保持通信，尤其适合汽车和工业环境的严苛条件。
CAN协议的核心在于其广播特性，支持线形、星形、树形和环形等多种拓扑结构，但实践中推荐线形拓扑。高速CAN（125Kbps-1Mbps）适用于近距离（≤40米）通信，低速CAN（10-125Kbps）则适用于长距离（1000米）但带容错功能的通信。CAN信号通过CAN_H和CAN_L线上的电位差表示，有显性（0）和隐性（1）两种电平。
CAN总线的物理电气特性包括高速和低速的区别，如显性/隐性信号的电压要求，以及信号过渡速度。在CAN_H和CAN_L线之间，终端电阻确保信号稳定。深入理解CAN总线需要考虑拓扑、物理层面以及其在自动化和汽车行业的广泛应用，后续会专门讨论高速和低速CAN的细节。
对于CAN总线技术的进一步学习，可以从基础入门，理解拓扑限制、信号电平和历史发展，以及具体如NXP和TI等公司的相关资源开始。想要了解更多，可以参考CAN_E学习模块或相关文档。
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