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1、平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零

2、模数相等，分度圆压力角相等

3、得曲柄存在条件：①曲柄是最短杆。②最短杆＋最长杆≤其余两杆长度之和。

4、轮系的主要功用：一、实现大传动比传动，二、实现变速与换向传动、三、实现结构紧凑的大功率传动、四、实现分路传动、五、实现运动的合成与分解、六、实现执行构件的复杂运动

5、带传动中，由于皮带的弹性引起的带与带轮之间的相对滑动，叫做弹性滑动。

弹性滑动是皮带的固有性质，不可避免。

弹性滑动的负面影响，包括造成传动比不准确、传动效率较低、使带温升高、加速带的磨损等。

带传动中，存在弹性打滑，当工作载荷进一步加大时，弹性滑动的发生区域（即弹性弧）将扩大到整个接触弧，此时就会发生打滑。

在带传动中，应该尽量避免打滑的出现。

打滑现象的负面影响：导致皮带加剧磨损、使从动轮转速降低甚至工作失效。

打滑现象的好处在于：过载保护，即当高速端出现异常（比如异常增速），可以使低速端停止工作，保护相应的传动件及设备。

6、滚动轴承的作用是用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为它是用来固定轴的。就是固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。

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