自动控制原理 超前校正
- 培训职业
- 2025-05-06 01:44:17
速度误差常数=k/200=10,k=2000(?一般k不会这么大，^^)
画bode图，求得增益交界频率为10rad/s，相位裕量18.43度
45-18.43+5=31.5度，1+sin31.5/1-sin31.5=3.19=阿尔法。
-10log3.19=-5.04dB，G(s)在-5.04dB上对应的频率为16rad/s.
新的增益交界频率为16 rad/s，根号（阿尔法）/T=16,
校正网络的转角频率为1/T=6 rad/s,
故超前网络为：0.313(0.167s+1/1.88s+1),
为了补偿超前网络带来的衰减，将放大器增益提高3.19倍，故校正装置传递函数为Gc(s)= (0.167s+1)/(1.88s+1 ).
做的不大好，望达人多多指教！
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