如何根据传递函数判别连续离散系统的稳定性
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- 2025-05-05 17:26:23
极点在平面的左半边是传递函数;极点在圆内是连续离散的。
传递函数是一种数学模型,与系统的微分方程相对应。是系统本身的一种属性,与输入量的大小和性质无关。只适用于线性定常系统。
传递函数是单变量系统描述,外部描述。传递函数是在零初始条件下定义的,不能反映在非零初始条件下系统的运动情况。
有些性质上属于连续变量的现象也按整数取值,即可以把它们当做离散变量来看待。例如年龄、评定成绩等虽属连续变量,但一般按整数计算,按离散变量来处理。离散变量的数值用计数的方法取得。
扩展资料:
连续变量的数值是连接不断的,相邻两值之间可作无限分割,例如,身高、体重、年龄等都是连续变量。年龄一般虽按整数计算,但如严格按出生时间起算,是可以细算到许多位小数的。连续变量的数值要用测量或计算的方法取得。
对于传递函数G(s)已知的系统,在输入作用u(s)给定后,系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。
对于闭环控制系统,运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响,从而可进一步估计对输出响应的影响。
参考资料来源:百度百科--离散变量
参考资料来源:百度百科--传递函数
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