pid参数整定中的常用方法
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- 2025-05-05 00:54:51
在PID控制器参数整定的多种方法中，理论计算整定法依赖系统的数学模型，需要经过计算和实际调整，而工程整定法则更注重实践经验，常用方法如临界比例法、反应曲线法和衰减法。在实际应用中，临界比例法是最常见的整定手段，通过设置短采样周期，加入比例控制环节，观察并记录振荡周期，再根据控制要求通过公式确定参数。
PID参数的设定并非一成不变，而是需要根据工艺熟悉度和测量值跟踪，调整P、I、D的参数值。对于不同类型的调节系统，如温度、压力、液位和流量控制，有相应的经验数据供参考：如温度控制P在20%~60%，积分时间T在180~600s，微分时间D在3-180s。有口诀辅助记忆：整定参数需寻找最佳，从小到大依次尝试；先比例后积分，最后微分；振荡频繁时比例增，曲线漂浮减比例，偏离回复时积分降，周期长则积分加长，频率快则微分降。动态变化时，微分时间根据波动调整。理想曲线要求前后波形的比例为4:1，通过多次观察、调整和分析，可以确保调节效果优良。
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