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求解:详细论述根轨迹分析与伯德图(Bode图)分析方法中如何判断自动控制系统的稳定性、快速性和稳态精度

系统低频段伯德图主要影响系统稳定性(增大增益和积分环节个数可以增加系统稳定性)

中频段主要影响动态性和稳定性(影响较小)

高频段主要影响抗干扰能力,幅值衰减特性越强,系统的抗干扰能力(抗噪声能力)越强

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