当前位置:首页 > 培训职业 > 正文

智能控制与常规控制相比较有什么不同

智能控制与常规控制相比较有什么不同?在什么场合下应该选用智能控制策略?

在应用领域方面,常规控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题;而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。

在理论方法上,常规控制理论通常采用定量方法进行处理,而智能控制系统大多采用符号加工的方法;常规控制通常捕获精确知识来满足控制指标,而智能控制通常是学习积累非精确知识。常规控制通常是用数学模型来描述系统,而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。

在性能指标方面,常规控制有着严格的性能指标要求,智能控制没有统一的性能指标,而主要关注其目的和行为是否达到。但是,智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,互相取长补短,而并非互相排斥。

基于智能控制与常规控制在应用领域方面、理论方法上和性能指标等方面的差异,往往将常规控制包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的问题。

常规控制着重解决单机自动化、不太复杂的过程控制和大系统的控制问题;智能控制主要解决高度非线性、强不确定性和复杂系统控制问题。因此应用极为广泛,可涉及自然科学和社会科学的各个领域是控制界当前的研究热点和今后的发展方向。

智能控制的定义

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,是控制理论发展的高级阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。

智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时,学习控制的研究十分活跃,并获得较好的应用。

多重随机标签

猜你喜欢文章