let us help her do the work,这里us是宾格还是

这是一个祈使句，主语you省去了。let 是谓语，us （我们）作宾语，所以用人称代词宾格形式。help是省去to的不定式作宾语补足语，her （她）也是宾格，作help的宾语。do the work 是省去to的不定式也作宾语补足语。整个句子意思是：让我们帮助她做这工作。