adams求出铰处的约束反力是什么坐标下的

对固定铰链而言其约束力可用垂直于安装面和平行于安装面的两于分力来表示。它们的合力大小等于作用在该铰链的外力的合力，方向相反。对滑动领链而言，只存在垂直于安装面的约束力，平行于安装面的方向上不存在约束力。