答：can总线错误帧跟双绞线——通讯时使用下面5个类型的帧
1、数据帧
2、遥控帧
3、错误帧
4、过载帧
5、帧间空隙
在所有这些帧中，数据帧和遥控帧由用户设置，而其它帧则由CAN硬件设置。 数据和遥控帧有两种格式：标准和扩展格式；双绞线是由多对双绞线一起包在一个绝缘电缆套管里，便成了双绞线电缆。
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