静态平衡、动态平衡、反应性平衡。
1、静态平衡：指身体不动时，维持身体于某种姿势的能力，坐、站立、单腿站立、倒立、站在平衡木上维持不动。
2、动态平衡：指运动过程中调整和控制身体姿势稳定性的能力。动态平衡从另外一个角度反映了人体随意运动控制的水平，坐或站着进行各种作业活动，站起和坐下、行走等动作都需要具备动态平衡能力。
3、反应性平衡：指当身体受到外力干扰而使平衡受到威胁时，人体做出保护性调整反应以维持或建立新的平衡，保护性伸展反应、迈步反应等。
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