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罗伊适应理论出现于

20世纪70年代。

根据查询文献资料和历史记录得知，罗伊适应理论出现于20世纪70年代，是由美国护理理论家罗伊提出的，理论以人类适应理论为基础，将护理看做是一个个体适应环境的过程，并将护理程序运用于护理工作中。