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圆锥曲线第一定律公式

设定

开普勒第一定律

这样,角速度是

开普勒第一定律

对时间微分和对角度微分有如下关系:

开普勒第一定律

根据上述关系,径向距离 对时间的导数为:

开普勒第一定律

再求一次导数:

开普勒第一定律

开普勒第一定律

代入径向运动方程 ,

开普勒第一定律

开普勒第一定律

将此方程除以 ,则可得到一个简单的常系数非齐次线性全微分方程来描述行星轨道:

开普勒第一定律

为了解这个微分方程,先列出一个特解

开普勒第一定律

再求解剩余的常系数齐次线性全微分方程,

开普勒第一定律

它的解为

开普勒第一定律

开普勒第一定律

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这里, 与 是常数。合并特解和与齐次方程解,可以得到通解

开普勒第一定律

开普勒第一定律

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选择坐标轴,让 。代回 ,

开普勒第一定律

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其中, 是离心率。

开普勒第一定律

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这是圆锥曲线的极坐标方程,坐标系的原点是圆锥曲线的焦点之一。假若 ,则 所描述的是椭圆轨道。这证明了开普勒第一定律。

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