挖掘机的那两个杆的方向是什么，怎么用

前面两个杆，控制挖掘机行走的，可以前进，后退，转向。身边的两个杆控制工作装置的，左手柄前后控制小臂，左右控制旋转，右手柄前后控制大臂，左右控制铲斗。