信捷PLC矫正程序夹爪夹住板材是斜的视觉拍照得出斜角度后通过左右两个丝杆纠正斜角度如何计算丝杆的距离
- 培训职业
- 2025-05-05 10:39:53
设板材的歪斜角度为 θ，板材长度为 L，丝杆到板材中心的距离为 d。
如果板材向左倾斜，左边丝杆需要伸出的距离为 d×tan(θ)，右边丝杆需要缩回的距离也为 d×tan(θ)。
如果板材向右倾斜，右边丝杆需要伸出的距离为 d×tan(θ)，左边丝杆需要缩回的距离也为 d×tan(θ)。
设板材的歪斜角度为 θ，板材长度为 L，丝杆到板材中心的距离为 d。
如果板材向左倾斜，左边丝杆需要伸出的距离为 d×tan(θ)，右边丝杆需要缩回的距离也为 d×tan(θ)。
如果板材向右倾斜，右边丝杆需要伸出的距离为 d×tan(θ)，左边丝杆需要缩回的距离也为 d×tan(θ)。
多重随机标签