平面连杆机构的基本形式
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- 2025-06-19 12:40:39
平面连杆机构中最基础且应用广泛的类型是四杆机构，其结构简洁，功能多样。它通过四个构件相互连接，能够灵活转换运动。多于四杆的平面连杆机构称为多杆机构，这类机构虽然能够实现更为复杂的运动，但其结构相对复杂，且稳定性较低。四杆机构的基本类型主要包括两种。
首先，若在满足曲柄存在的前提下，选择不同的构件作为机架，可以形成具有不同运动特性的铰链四杆机构，如曲柄摇杆机构、双曲柄机构，以及由它们衍生的平行四边形机构、曲柄滑块机构等。其中，若最短杆a为机架，则以杆d或杆b为机架时，a为曲柄，c为摇杆，构成曲柄摇杆机构。而若a为机架时，b和d则成为两个曲柄，形成双曲柄机构。
其次，若不满足曲柄存在的前提，铰链四杆机构的运动链无论选择哪个杆作为机架，都将以无曲柄存在而成为双摇杆机构。此时，取c为机架，b和d为两根摇杆。若将曲柄摇杆机构的摇杆长度无限延长，转动副OB将转化为移动副，进而形成曲柄滑块机构。此外，四杆机构还包括两个滑块型式的双滑块机构。
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