运动控制中 pulsems为负数表示什么意思
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- 2025-06-20 22:05:25
这推导要详细也详细不了，很简单。x^2+y^2=z^2,x,y分别是横纵坐标，z是到Z轴的距离也就是到XOY平面原点的距离。都乘上个质量m就是垂直轴定理了。在物理学里，垂直轴定理（也叫正交轴定理）可以用来计算一片薄片的转动惯量。思考一个直角坐标系，其中两个坐标轴都包含与平行于此薄片；如果已知此薄片对于这两个坐标轴的转动惯量，则垂直轴定则可以用来计算薄片对于第三个坐标轴的转动惯量·假设Oxyz坐标系统的x轴与y轴都包含与平行于此薄片，而z轴垂直于薄片的面。 与 分别代表薄片对于x轴与y轴的转动惯量﹒那么，薄片对于z轴的转动惯量为Iz=Ix+Iy 。垂直轴定理、平行轴定理、与伸展定则可以用来计算许多不同形状的物体的转动惯量。
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