电气自动化毕业论文
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- 2025-05-04 22:44:28
直流电动机以其卓越的启动和制动性能，在多种电力拖动领域中得到广泛应用，尤其在需要调速或快速正反向切换的场合更为突出。从控制学角度来看，直流调速技术构成了交流拖动系统的基础。早期，直流电动机的控制主要依赖模拟电路，如运算放大器、非线性集成电路及少量数字电路。这导致控制系统硬件复杂、功能单一，且系统灵活性差、调试困难，严重限制了直流电动机控制技术的发展和应用范围。
随着单片机技术的迅猛发展，许多控制功能及算法现在可以通过软件实现，极大提高了直流电动机控制系统的灵活性，并提升了整体性能。利用单片机构建控制系统，不仅节省了人力资源和降低了系统成本，还显著提高了工作效率。
本设计中，主电路采用晶闸管三相全控桥整流电路供电方案，而控制电路则通过软件实现系统功能，替代了传统的双闭环调速系统。系统中，一台单片机及其外部扩展设备替代了原有模拟系统中的速度调节器、电流调节器、触发器、锁零单元和电流自适应调节器等组件，从而实现了直流调速系统的数字化。
通过这种设计，不仅简化了硬件结构，降低了成本，还增强了系统的灵活性和响应速度。同时，软件控制策略的引入，使得系统能够更加精确地响应各种工况，进一步提高了系统的可靠性和稳定性。
数字化控制技术的应用，不仅提高了直流电动机调速系统的性能，还为其在更广泛的工业应用中提供了可能性。未来，随着技术的不断进步，相信直流电动机控制技术将有更广阔的发展空间。
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