OBD(On-Board Diagnostic)介绍
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- 2025-05-06 07:24:48
在20世纪80年代，随着环保意识的提升，美国推出了OBD（On-Board Diagnostics）系统，旨在监控汽车的排放问题。初期的OBD-I版本主要关注排放故障的检测，而标准化的解决方案则由SAE在后续的OBD-II中实现，引入了统一的接口和协议，检测范围得以扩展，对车辆的发动机、传感器、执行器和控制器进行全面监控。
中国在2007年引入国III排放标准，并参照欧洲标准，强化了OBD系统的功能。OBD系统的核心是通过ISO15031和SAE J1979定义的输出标准，支持获取诸如温度、压力和转速等动力系统数据。Mode 01功能尤为实用，如查询发动机冷却液温度（PID05）和燃油压力（PID0C），只需发送特定的PID代码请求。
查询过程举例：
简化请求：PID 01
发送指令：01 01
接收回复：41 01 83 07 EF 63
后四位含义可能需要进一步查阅资料。
法规要求Mode $02用于读取故障帧，存储故障状态，遵循IA.6.5.3标准，这是OBD系统故障诊断的重要环节。在Mode $03中，排放故障码的清除条件是故障在40个循环内不再出现，这有助于诊断和修复。
OBD的其他模式，如Mode $04用于清除排放诊断信息，Mode $05读取氧传感器测试结果，遵循ISO 15031-5的输出规范。Mode 06则允许读取特定系统测试结果，以标准化的形式呈现，确保数据的一致性和准确性。
Mode 6输出包含OBDMID、TID、USID等信息，诊断完成后更新，只有在故障超出限值时才会显示。Mode 7用于验证修理效果，独立于故障清除过程，确保车辆运行状态的准确判断。
OBD的控制与测试功能在Mode 08中体现，允许用户对系统进行操作并获取结果报告。Mode 09则提供了车辆基本信息如VIN（INFOTYPE 0x02）、CID（INFOTYPE 0x04和0x06）的访问。
为了防范作弊行为，OBD系统还设有Mode 0A，用于读取永久的排放DTC信息。每个请求/回复格式都有其特定的规范，如OBD mode 0A request/reply。
深入了解OBD系统，可参考陈传灿的汽车OBD系统发展综述和ISO 15031-5-2011标准。持续关注汽车电子工程师公众号，获取更多专业资讯和深度解析。
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